控制系统中使用低通滤波器的注意事项
低通滤波器是在控制系统中使用最多的，低通滤波器如果使用得当，可以起到很好的滤波器效果，但如果没用对，也会产生负面影响。下面，小编就给大家介绍下控制系统中使用低通滤波器的注意事项，希望对大家有所帮助!
低通滤波器的滤波效果无庸置疑，但是它对控制系统的负面影响也是显而易见的。低通滤波器会引起波特图中，增益频率穿越处的相位滞后，从而减小稳定裕度，给控制系统带来不稳定性。例如，一个双极点的低通滤波器，假设其带宽为800Hz，则输出信号的幅值在前面几百Hz都是几乎无衰减的，直到800Hz时才衰减到70.7%;但是其相位可以从80Hz的时候就开始快速下降了。
如果一个控制系统中有多个这样的滤波器，则几个这样的滤波器一叠加，再加上其它的延时环节，整个系统的相位裕度就非常小了，甚至很容易达到180度的相位延时;如果整好反馈增益又为1，则整个控制系统就彻底不稳定了(相当于正反馈)。所以在控制系统中使用滤波器时，都是小心、谨慎，尽可能地减小相位延迟对整个闭环系统的影响。